NASA razvija nove tehnologije i robotske sustave kako bi omogućila istraživanje najtežih i najudaljenijih okruženja u Sunčevom sustavu. Jedan od glavnih ciljeva ovih misija je potraga za znakovima života na “oceanskim svjetovima”, poput Jupiterovog mjeseca Europe i Saturnovog mjeseca Enkelada, koji ispod svojih ledenih površina skrivaju tekuću vodu. Ove misije zahtijevaju nevjerojatnu razinu autonomije jer kašnjenja u komunikaciji s Zemljom onemogućuju tradicionalno upravljanje. Umjetna inteligencija (UI) i robotska autonomija ključni su za samostalno donošenje odluka u stvarnom vremenu, čime se povećava učinkovitost i pouzdanost u nepredvidivim uvjetima.
Ključne tehnologije: OceanWATERS i OWLAT
Kako bi testirala autonomne sustave potrebne za ovakve misije, NASA je razvila dvije ključne platforme: OceanWATERS i OWLAT. OceanWATERS je softverski sustav koji simulira operacije robotskog landera na površinama oceanskih svjetova. Ovaj sustav omogućuje znanstvenicima da testiraju funkcije poput analize tla, prikupljanja uzoraka i odgovora na kvarove u simuliranim uvjetima koji podsjećaju na teren Europe. Modeli uključuju replike poput pustinje Atacama, koja predstavlja analogno okruženje za testiranje.
OWLAT, s druge strane, nudi fizičko okruženje za testiranje robotskih sustava. Robotska ruka opremljena senzorima, kamerama i izmjenjivim alatima omogućuje izvođenje preciznih operacija na simuliranim površinama s niskom gravitacijom. Ove platforme zajedno omogućuju napredno testiranje autonomije u uvjetima nalik stvarnim misijama.
Rezultati istraživanja provedenih kroz OceanWATERS i OWLAT već donose konkretne temelje za buduće misije. Ove tehnologije omogućuju testiranje autonomnih rješenja koja će istraživati udaljene svjetove, prikupljati podatke i možda pronaći dokaze o životu. NASA svojim inovacijama otvara novu eru istraživanja svemira, približavajući nas odgovorima na temeljna pitanja o životu izvan našeg planeta.